3.从动架由底座、滚轮支撑座、滚轮、丝杆丝母等部分组成（不含驱动部分）。

   4.底座位于滚轮架的最下方，用于承受工件和滚轮架本身的重量，并将这些重量分散地传递到车间地面，满足车间地面的承载能力要求。底座采用优质钢板、型钢焊接而成，焊后退火处理，以消除焊接应力，然后精加工而成，具有强度高、刚性好、长期使用不变形和减震性能好等特点。

   5.滚轮支撑座置于底座上，底座上安装有正反扣丝杠，丝母固定在滚轮支撑座，丝杠两端设有手轮，可通过手摇手轮调整两滚轮的间距，以适应不同直径工件加工需要。

   6.滚轮用于支撑工件并传递扭矩，通过键连接与转轴连接，并安装于摆架端部；电机输出扭矩经齿轮机构传递给滚轮，最终通过滚轮与工件之间的摩擦力驱动工件转动。采用钢芯外包聚氨酯，钢芯用于承载工件重量，外包聚氨酯部分用于增加摩擦力，能有效防止工件转动过程中发生打滑。

   7.采用两套驱动减速系统同步驱动，分别由三相交流电机、摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机组合而成。既体现减速系统的高效率，又具有良好的自锁定位功能。

   8.滚轮架设有机械固定靠轮式防窜装置，筒体类工件在滚轮架上焊接时，可有效防止轴向窜动，轴向窜动量≤±3mm。

  9.滚轮架每对滚轮的中心距能根据筒体类工件的直径作相应的调整，保证两滚轮对简体的包角大45°，小于110°。